轮毂电机驱动电动汽车的四轮转向操纵稳定性分析

摘要：

以动力学仿真软件ADAMS建立轮毂电动汽车动力学模型,基于多重假设建立了二自由度4WS车辆模型.根据二自由度车辆模型建立以横摆角速度和质心侧偏角为控制对象的模糊控制策略.以ADAMS/View中的动力学模型和所建立的模糊控制策略进行联合仿真,对比分析角阶跃输入下横摆角速度和质心侧偏角的值.验证了模糊控制下的整车稳定性能比未控制的整车稳定性能好.

关键词：轮毂电机、ADAMS/View、二自由度、操纵稳定性、模糊控制

所属期刊栏目：59

分类号：U469.72(汽车工程)

在线出版日期：2021-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：118-122