基于智能体理论的空气悬架阻尼最优控制研究

摘要：

为改善空气悬架的乘坐舒适性、行驶平顺性,基于BDI智能体理论建立了阻尼控制智能体系统.该系统由信念模块、愿望模块、意图模块组成.信念模块通过传感器从环境获取悬架状态信息.内置遗传算法,该算法能帮助智能体不断完善评价权重q1,q2,q3,并根据完善结果,调整适应当前工况的评价权重,使得阻尼控制智能体系统获得最优控制力输出.愿望模块包括愿望产生器和愿望库,愿望库存储愿望,即评价指标最小这一愿望;意图模块包括意图产生器和意图库,意图库存储达到愿望的方案.系统在5种工况下进行仿真,验证所搭建模型的准确性及控制效果.结果表明,与传统空气悬架相比,阻尼控制智能体能有效改善行驶平顺性、乘坐舒适性.

关键词：空气悬架、控制、智能体理论、遗传算法

所属期刊栏目：58

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51575241

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9