基于ROS的地图构建履带机器人设计开发

摘要：

使用配置好ROS环境的树莓派为上位机,建立好下位机与激光雷达的工作站,通过节点的订阅器与发布器,对下位机的Arduino控制器进行实时通讯.使用工作机并通过SSH实现对安装有Rplidar激光雷达的机器人远程控制,实现了室内场景的可地图构建履带机器人设计开发.

关键词：履带机器人、室内场景、地图构建、设计

所属期刊栏目：58

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,49