二自由度工业机器人位置和力的混合控制

摘要：

以二自由度工业机器人的位置和力的混合控制为研究对象,创建了一个二自由度机械手,并分析了其运动学与动力学参数,设计了位置和力的混合控制方案,使用MATLAB/Simulink软件进行模拟仿真,得到了仿真结果,证实了力和位置混合控制的可能性.

关键词：工业机器人、混合控制、动力学、模拟仿真

所属期刊栏目：58

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：23-28