利用传统拖拉机改制的四驱移动底盘单侧越障性能分析

摘要：

针对于目前丘陵山区等复杂地形设计了一种利用传统拖拉机改制的带有平衡摇臂悬架的路面自适应四驱移动底盘;首先介绍了移动底盘整体的设计思路与底盘构成;然后,对平衡摇臂悬架结构组成进行介绍,通过分析平衡摇臂悬架的运动学原理和理论计算,得到移动底盘在稳定状态下的单侧越障最大理论高度;最后,对此结构的移动底盘与传统拖拉机底盘进行单侧越障稳定性仿真分析对比,证明了此移动底盘具有良好的越障稳定性,满足丘陵山区的使用要求.

关键词：平衡摇臂悬架、四驱移动底盘、运动学原理、单侧越障

所属期刊栏目：58

分类号：S219.032(农业动力、农村能源)

资助基金：2019年度河南省高等学校重点科研项目"面向复杂地形的农林机器人越障机理及机构优化研究"19B416002

在线出版日期：2020-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：14-18,28