基于SolidWorks的机械臂擦拭零件表面路径规划

摘要：

为了解决机械臂自动装配零件过程中擦拭零件表面的步骤,需要设计机械臂擦拭不规则零件表面的路径,以确保路径完整覆盖零件表面空间.将vb.net语言对SolidWorks二次开发的优势和Python语言处理数据的优势相结合,调用SolidWorks的API函数,将所有类型的表面轮廓线划分成点集,结合SolidWorks中的三维坐标变换可以实现自动擦拭零件表面的路径规划.该方法极大地提高了零件表面的利用率,避免了擦拭时的空间浪费现象,降低了人工成本,提高零件装配中的效率.

关键词：SolidWorks、二次开发、机械臂、路径规划、表面清洗

所属期刊栏目：58

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：100-102