电磁与液压复合制动的控制研究

摘要：

电磁和液压复合制动能有效提高制动的安全性能.针对普遍将汽车制动系统的研究非线性问题线性化,采用数值模拟的方式对电磁、液压系统进行建模.根据电磁与液压制动各自的特点,利用混杂系统理论对其实现控制.针对不同情况下的制动,提出了以制动强度、汽车减速度和滑移率综合为一起的控制策略实现对车轮的制动.仿真结果表明:电液复合制动系统能有效提高系统的响应速度,减少了制动时间,缩短了制动距离;在中小制动强度的情况下,电磁制动可以提供部分制动力,改善液压制动的状况;当制动强度进一步增大时,能立即有效地实现系统的防抱死制动,验证了策略的可行性.

关键词：混杂系统理论、电液复合制动、控制策略、联合仿真

所属期刊栏目：58

分类号：U463.5(汽车工程)

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71