基于颜色因子与图像融合的茶叶嫩芽检测方法

摘要：

针对采茶机器人的茶叶嫩芽识别问题,提出一种基于颜色因子与图像融合的茶叶嫩芽图像检测算法.首先对RGB彩图进行ExG、ExG-ExR,MExG,COM2灰度化处理,并进行灰度图归一化处理;然后选择合适的通道,利用Haar和DB2小波进行多通道图像分解、滤波、融合.获得融合后的灰度图像直方图,对直方图形状进行分析,根据嫩芽老叶的面积比与像素数目比确定图像分割阈值.试验结果表明,此算法能充分利用嫩芽与老叶的颜色差异,很好地检测出茶叶嫩芽,SD,Dice,ER,NR分别为63.005％,60.09％,101.235％,6.515％,性能优于Otsu.

关键词：颜色因子、图像融合、茶叶嫩芽、直方图分析

所属期刊栏目：58

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：南京林业大学大学生创新项目2019NFUSPITP0172

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47