基于视觉测量的茶叶嫩芽定位方法研究

摘要：

针对目前名优茶采摘效率低以及名优茶的采摘具有较强的时效性等问题,提出用双目摄像头定位茶叶嫩芽,以此推动自动化采茶设备的研发.采用双目立体视觉技术获取茶叶嫩芽的三维坐标信息,用于引导采摘机械臂进行自动化采摘作业.试验以茶园中的茶树为研究对象,根据SGBM算法获得一幅视差图像.然后通过OpenCV中reprojectImageTo3D函数得到深度图像,最后对照左摄像机中嫩芽形心在深度图像中的位置,获取茶叶嫩芽的三维坐标信息.实验结果表明,所采用的方案能够较为精确地定位出茶叶三维立体坐标,为后续自主采茶机器人的研发提供了技术支持.

关键词：视觉测量、茶叶嫩芽、定位、立体坐标

所属期刊栏目：58

分类号：S225.93;TP391(农业机械及农具)

在线出版日期：2020-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53