基于ADAMS的轮式无人平台振动分析

摘要：

应用SolidWorks建立6×6轮式无人平台的三维模型,将建立的模型整车导入ADAMS中,利用ADAMS/Vibration振动分析模块对轮式无人平台进行振动仿真分析,得到无人平台的振动特性.通过对无人平台各种驱动元器件的选型,确定各驱动元器件的工作频率,避开系统共振频率.将此分析运用到轮式无人平台的设计中,可确保轮式无人平台的行驶的可靠性和稳定性.

关键词：轮式无人平台、ADAMS、振动、虚拟样机

所属期刊栏目：58

分类号：U462.3;U469.79(汽车工程)

在线出版日期：2020-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：112-115