基于质心稳定的四足机器人轨迹规划与仿真

摘要：

以四足机器人为研究对象,对机器人足端轨迹进行3种轨迹规划.以机器人质心稳定为原则,在trot对角步态下对每种足端轨迹进行仿真分析,从而选择出最优的足端轨迹.为trot步态下四足机器人足端轨迹规划研究提供了新思路和新方向.

关键词：四足机器人、trot对角步态、足端轨迹、规划、质心稳定

所属期刊栏目：58

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57