基于多雷达的超车预警系统设计

摘要：

为减少超车过程中频发的刮擦、追尾事故,设计了一种可以向驾驶员预先发出视听警告的检测系统,并建立安全距离模型.该系统采用激光雷达和毫米波雷达作为探测元件,测出超车车辆周围车辆的车速、车间距等.中央处理单元对其进行预处理,判定超车场景,进而针对不同的超车场景,结合运动学模型作进一步分析计算,当车辆间的纵向距离始终大于或者等于临界值,则判断为可超车,否则预警功能开启,警示驾驶员中止当前的超车行为.

关键词：激光雷达、毫米波雷达、安全距离模型、预警

所属期刊栏目：58

分类号：U463.6(汽车工程)

资助基金：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目"基于多传感器数据融合的汽车防碰撞预警系统"201811276042Y

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：111-114