基于决策树对车辆换道的研究分析

摘要：

针对自动驾驶车辆在换道过程中受较多因素影响而难以准确进行换道的问题,利用决策树算法建立车辆换道模型,分析影响车辆换道的因素,通过筛选NGSIM数据集相关数据对建立的车辆换道模型进行训练和验证.实验结果表明:利用决策树算法对车辆换道建立的模型,可以有效研究影响车辆换道的因素,同时也说明了用决策树模型来预测车辆换道行为是可行的.

关键词：自动驾驶、决策树算法、车辆换道、NGSIM数据集

所属期刊栏目：58

分类号：U462.3(汽车工程)

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88