茶叶嫩芽机器视觉识别算法研究

摘要：

针对自主采茶机器人,研究了在茶园自然光环境下如何高效识别茶叶嫩芽.针对自然光条件下采集的茶叶图像含有大量噪声的情况,为了避免一些像素值变化剧烈的像素点,根据分析,最终选用双边滤波去噪算法,对茶叶原始图像进行平滑滤波的同时,还能有效保留图形的边缘等有用信息.采用一种新的基于颜色通道调换的算法来增大茶叶嫩芽和老叶以及环境的对比度,然后提取茶叶的颜色特征,进而分割提取出茶叶嫩芽.实验结果表明:基于颜色通道变换的算法具有高效稳定等优点,能够很好地识别茶叶嫩芽,可以满足自主采茶机器人对茶叶嫩芽识别的要求.该算法为后续自主采茶机器人的研发提供了技术支持.

关键词：茶叶嫩芽、视觉识别、双边滤波、图像分割

所属期刊栏目：58

分类号：S225.99;TP391.41(农业机械及农具)

资助基金：上海工程技术大学研究生科研创新项目E309031801015

在线出版日期：2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-36,45