基于改进人工势场法的汽车避障路径规划研究

摘要：

传统人工势场法仅适用于规避静态障碍物,而现实交通环境中障碍物一般都是动态的.基于传统人工势场法进行改进,在改进人工势场法加入速度元素,规划出动态路径.同时,考虑到汽车的转向特性,基于最小转向半径对算法进一步改进以满足汽车的转向行驶要求.仿真分析结果表明,基于改进人工势场法所规划出的路径可有效规避动态障碍物,并且满足汽车转向要求.

关键词：人工势场法、智能汽车、动态路径、转向特性

所属期刊栏目：58

分类号：U471.15

在线出版日期：2020-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88