外骨骼机械臂拓扑优化设计研究

摘要：

针对老年人肌肉功能逐渐退化所导致的手臂运动障碍问题,设计一种上肢外骨骼机械手臂.可以实现肩关节的外展/内收、前屈/后伸和外旋/内旋运动,肘关节屈/伸运动.首先建立三维模型,然后采用变密度法对外骨骼机械臂关键部件进行了拓扑优化设计.优化结果表明,在符合刚度和强度的条件下,通过优化设计,外骨骼机械臂关键部件重量可以减少到未优化部件的70％.

关键词：外骨骼机械臂、轻量化、拓扑优化

所属期刊栏目：58

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52