基于机器视觉的目标识别与抓取研究

摘要：

针对视觉机器人设计中传统的目标识别算法受环境、对象变化的制约,且在识别正确率及速度上存在问题,提出了基于深度学习的目标精准检测与识别方法.首先,基于深度学习的YOLO算法通过数据训练后能对目标进行准确识别,并给出目标的位置信息,然后利用双目视觉对目标进行精准定位并得到其三维坐标,最后传输给机器人并控制机器人移动抓取目标物体.实验结果表明,该方法能够准确快速地对目标进行识别与定位,并成功地指导机器人抓取目标物体.

关键词：机器人、目标识别、深度学习、双目视觉

所属期刊栏目：57

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96