基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计

摘要：

基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角,实现了小车准确且高速的自动寻迹.

关键词：MK60FN1MOVLQ15单片机、PID控制算法、智能车、无人驾驶

所属期刊栏目：57

分类号：U463.6;TP23(汽车工程)

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71