基于Otsu阈值与形态学处理的车道线检测

摘要：

为了提高车道线检测的识别能力和可靠性,提出了一种在对图像进行Hough变换前进行预处理的方法.该方法采用直方图均衡化、拉普拉斯滤波器图像增强,进而引用Otsu阈值分割处理转化为二值图像;再对该二值图像形态学处理消除物体边界点和微小结构像素,减少后期Hough变换的投票像素点;采用Canny算子对图像进行边缘检测以及Hough变换检测出车道线.

关键词：Otsu阈值分割、形态学处理、边缘检测、Hough变换、车道线检测

所属期刊栏目：57

分类号：U461(汽车工程)

在线出版日期：2019-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72