基于某商用电动车的无人驾驶改制

摘要：

在一种商用车型的基础上,针对无人驾驶汽车的结构特点进行改装设计,以适应其自动化驾驶的要求.在分析了原有车型的刹车和转向机构后,确立了包含自动刹车机构、自动转向机构和线束布置的改装设计.最终对改制后的车辆进行总线报文读取,验证了改制满足无人驾驶需求.

关键词：商用电动车、无人驾驶、线束布置、自动转向、自动刹车

所属期刊栏目：57

分类号：U469.72;U469(汽车工程)

在线出版日期：2019-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64