机器人进行不锈钢锅三自由度抛光打磨工艺设计

摘要：

对不锈钢薄壁零件进行抛光工艺研究,引入桁架机器人、回转臂机器人做为自动化设备实现自动化打磨抛光.分析不锈钢锅抛光打磨工艺中影响表面质量的因素,重点研究了与自动化抛光相关的三个参数,线速度、进给速度和正压力.建立了材料去除的理论模型,结合当前不锈钢锅生产企业实践经验,总结分析设计出不锈钢锅抛光打磨工序.通过试验,研究工艺参数对抛光打磨工件表面粗糙度的影响.综合试验结果与工艺研究,设计了最优的参数工艺组合.

关键词：抛光打磨、机器人、不锈钢锅、工艺参数、实验结果

所属期刊栏目：57

分类号：TG580.6(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2019-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60