高级辅助驾驶系统实验平台开发研究

摘要：

针对高级辅助驾驶系统(ADAS)控制策略侧研究搭建出一套ADAS实验仿真平台,以图形化编程环境LabVIEW、车辆动力学仿真软件CarSim RT为基础实验环境,结合美国NI公司生产的NI设备,在以中华V3为内饰的驾驶模拟器上实现预期功能,搭建仿真平台.设计自适应巡航控制系统(ACC)功能对ADAS实验仿真平台进行验证.验证结果表明:实验仿真平台可进行ADAS控制策略仿真实验验证.

关键词：高级辅助驾驶系统、驾驶模拟器、实验仿真平台、NI、LabVIEW

所属期刊栏目：57

分类号：U463.2(汽车工程)

资助基金：辽宁省重大科技平台项目JP2016004

在线出版日期：2019-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20