基于PID控制的拖拉机半主动悬架设计与仿真

摘要：

以拖拉机为研究对象,提出用半主动悬架代替传统的被动悬架来改善其行驶平顺性.对7自由度拖拉机全车模型,建立悬架数学模型;利用MATLAB/Simulink搭建悬架仿真模型,并为模型引入PID控制模块,在白噪声路面激励下开展仿真试验.通过比较半主动悬架和被动悬架的仿真图线,证明半主动悬架能有效改善拖拉机的平顺性能,提高驾驶员乘坐舒适性.

关键词：拖拉机、悬架、PID控制、平顺性

所属期刊栏目：57

分类号：S219.032(农业动力、农村能源)

在线出版日期：2019-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63