基于Workbench的U型桁架机械手的有限元分析与优化

摘要：

用SolidWorks三维绘图软件,建立U型桁架机械手的有限元模型,并依据模型简化原则,得到最合理的三维模型,利用工程分析软件ANSYS Workbench 15.0进行静力分析和模态分析,得出其对应的应力云图和变形云图,以及计算出前6阶固有频率和振型.证实了U型桁架设计的合理性.并采用轻量化设计来优化桁架结构,对以后桁架机械手设计具有一定的参考价值.

关键词：桁架机械手、ANSYS Workbench、静力分析、模态分析、轻量化设计

所属期刊栏目：56

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51