基于蚁群算法的无人机抢险救灾的优化方案

摘要：

研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题.结合无人机自身缺陷,采用分层规划思想,将问题转化为多旅行商问题,通过蚁群算法找出一条最优路径,并在最优路径的基础上,结合每个重灾区域巡查任务量的不同,依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗,筛选出符合时间限制的方案组合,为无人机规划出最佳工作路线以及架次的方案.

关键词：无人机、分层规划、蚁群算法、多旅行商

所属期刊栏目：56

分类号：V279.2(各类型航空器)

在线出版日期：2018-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：96-100