基于45°Mecanum轮矩形越障底盘的设计

摘要：

底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶.通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构的轻量化设计、控制电路的设计以及最高车速的合理调控,成功设计并制造出了稳定灵活快速的矩形越障底盘.经过实车测试,结果显示该底盘性能达到预期目标,满足设计要求.

关键词：Mecanum轮、全向移动、悬挂结构、闭环控制

所属期刊栏目：56

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-94