基于遗传神经网络PID整定的电液位置伺服系统

摘要：

以EPS机电一体化测试台为实验背景,针对其电液位置伺服系统的非线性以及存在外干扰等不利影响进行分析并建立数学模型.采用MATLAB/Simulink软件建立传递函数仿真模型,之后分别采用遗传算法和基于遗传算法优化的BP神经网络算法对PID进行整定.结果表明,基于遗传算法优化的BP神经网络PID整定的电液位置伺服系统稳定性强,精度更高,具有更强的鲁棒性.

关键词：机电一体化测试台、电液位置伺服系统、遗传算法、神经网络、Simulink仿真模型

所属期刊栏目：56

分类号：TH137.31

在线出版日期：2018-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70