基于RBF神经网络补偿的滑膜控制

摘要：

探讨了一种基于粒子群优化算法的RBF网络补偿的自适应滑膜控制设计以及仿真方法的分析.首先对被控系统进行数学建模,其后设计RBF神经网络网络补偿器.在补偿器的设计过程中,采用RBF神经网络逼近算法,并在RBF神经网络中使用粒子群优化算法对神经网络权值进行优化.相比于多层前馈BP网络,RBF网络由于具有良好的泛化能力、网络结构简单、可避免不必要和冗长的计算而备受关注,且能在一个紧凑集和任意精度下逼近任何非线性函数.通过机械臂具体实例仿真,验证了设计方法的理论正确性.

关键词：RBF神经网络、粒子群优化、自适应控制、滑膜控制、补偿控制器

所属期刊栏目：56

分类号：TP183(自动化基础理论)

在线出版日期：2018-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48