履带车辆动力学建模与仿真技术概述

摘要：

履带车辆动力学模型的建立是进行动力学分析、车辆参数设计、车辆结构优化不可或缺的一步.为了能够对履带车辆动力学建模和仿真方法具有明确的了解和认识,对履带车辆的地面力学模型、平稳性模型、转向动力学模型的发展历程和一些典型建模方法进行介绍.并介绍了车辆动力学常用仿真软件的使用方法和一些仿真思路,对履带车辆仿真的几项关键仿真技术进行了分析.

关键词：履带车辆、多体动力学、建模、仿真

所属期刊栏目：56

分类号：U469.6+94;TJ81+0.1(汽车工程)

资助基金：装备预先研究项目30106010105

在线出版日期：2018-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-26