基于模糊滑模控制的汽车主动横向稳定杆研究

摘要：

为了提高汽车的抗侧倾性能以及驾驶员的舒适性和安全性,设计了主动横向稳定杆控制器.针对汽车整车系统结构复杂,模型参数不确定性,设计了模糊滑模控制控制器,从而实现对理想侧倾角度跟踪,同时调整前后轴主动抗侧倾力矩分配,提高车辆的操稳性,并进行不同工况的仿真试验.仿真结果表明,所设计的主动横向稳定杆控制方式能够有效抑制抖振现象,具有较好的鲁棒性,实现对车身侧倾角理想跟踪控制并改善车辆的操稳性.

关键词：汽车、主动横向稳定杆、模糊滑模控制、侧倾角

所属期刊栏目：56

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：中国博士后科学基金资助项目2016M590563

在线出版日期：2018-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21