基于模糊神经网络的磁悬浮球位置控制研究

摘要：

为了实现磁悬浮球系统高精度位置控制,提出一种基于模糊神经网络补偿PID控制的磁悬浮球系统位置控制新方法,该控制系统由模糊神经网络辨识器、PID控制器和模糊神经网络控制器组成.模糊神经网络辨识器基于PID控制器所提供的训练数据,建立控制系统误差与控制量之间的动态模型并将网络辨识参数实时传递至模糊神经网络控制器,模糊神经网络控制器基于实时辨识模型计算得到当前周期的补偿控制量,实现对PID控制的在线动态补偿,避免了离线训练过程,且无需建立精确的数学模型.方波信号仿真和实验结果表明:模糊神经网络补偿控制精度分别由PID控制的0.0142 mm和0.2211 mm提升至0.0068 mm和0.0739 mm,控制系统具有良好动态性能.

关键词：模糊神经网络、PID、磁悬浮球系统、位置控制、硬件在环控制实验

所属期刊栏目：56

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：59-64