轮式拖拉机行驶稳定性分析

摘要：

根据四轮后驱式拖拉机的运动特点,运用力学理论和方法,推导了四轮后驱式拖拉机在平面和坡面上行驶时,拖拉机附着系数φ、滚动阻尼系数f、重心高度h、轴距a、转弯半径R、最大滑移角aφ′参数之间的相互关系.在此基础上,分析了四轮后驱式拖拉机坡道行驶稳定性随这些参数变化的规律,指出了导致行驶不稳定的因素,为四轮后驱式拖拉机的结构参数和水平及坡面的行驶安全性提供了参考依据.

关键词：轮式拖拉机、稳定性、MATLAB、坡地

所属期刊栏目：56

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863 计划项目2011AA100507;湖南省水利科技项目湘水科计[2013]243-21;校级硕士研究生课程案例库建设项目1319880603

在线出版日期：2018-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19