新型电动轮转向系统控制策略及性能分析

摘要：

在现有电动轮汽车的基础上,提出了一种实现主动转向和助力转向功能的方案.介绍了新型电动轮转向系统的结构和基本工作原理,并建立了新型电动轮转向系统与整车机电耦合的动力学模型.提出了主动转向与助力转向的控制策略,并进行了不同车速工况下新型电动轮转向系统的性能分析.仿真结果表明,所提出的实现主动转向和助力转向功能的系统结构方案是可行的,所设计的主动转向与助力转向的控制策略是有效的.

关键词：电动轮汽车、主动转向、助力转向、控制策略、性能分析

所属期刊栏目：55

分类号：U461.1;U463.4(汽车工程)

资助基金：浙江省公益技术应用研究计划资助项目2017C35011;宁波市自然科学基金资助项目2015A610148

在线出版日期：2017-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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