基于避圈法的无人机协同工作优化问题

摘要：

针对多无人机协同工作的航线规划问题要求,运用不同算法,采用多种约束条件设计出合适的方案.利用避圈法求对每一目标群进行对目标侦查的最短路径,以不少于10个目标群的约束条件下,得出10个目标群内部的最短侦查路径及侦查顺序,利用退火算法得出各目标群及其内部的最短路径.设计出对所有目标的侦查方案,使得侦查无人机滞留防御方雷达区时长最短,并提出实际应用中较可行性的方案.

关键词：协同工作、最优化问题、避圈算法、约束条件

所属期刊栏目：55

分类号：V279+.3(各类型航空器)

在线出版日期：2017-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74