基于改进趋近率的飞行转台伺服系统高精度滑模控制

摘要：

为了解决飞行转台伺服系统非线性摩擦、参数不确定等问题,提出了基于改进趋近率的滑模控制算法.滑模控制具有强鲁棒性,可有效克服系统摩擦干扰和参数不确定性的影响,实现伺服系统的快速响应.用反正切函数代替传统指数趋近率的切换项,极大的消弱了系统抖动,提高了控制器性能.仿真结果表明所提算法在消弱抖动的同时,也能实现位置的准确跟踪与快速响应,提高了飞行转台伺服系统的控制精度与强鲁棒性.

关键词：飞行转台、摩擦干扰、滑模控制、反正切函数

所属期刊栏目：55

分类号：V216(基础理论及试验)

在线出版日期：2017-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51