吊装过程动态可视化建模与仿真

摘要：

针对重大件吊装危险性大、过程复杂、难以事先演练且制定吊装工艺规划效率低的问题,提出面向吊装工艺规划的可应用于VR技术的3D可视化吊装仿真方案.建立了虚拟环境中的包含各种机构约束的起重机及吊具-钢绳-吊重的运动学及动力学模型,并给出位置/速度/受力和碰撞干涉的快速求解方法,基于上述建模和方法,在OpenSceneGraph平台上开发了包括三维场景建模、吊装运动演示以及动力学结果显示的吊装可视化原型系统,用于吊装工艺规划及结果验证仿真.通过履带式起重机起吊高架桥Ⅰ型梁的仿真实例,验证了该方法的高效可用性.

关键词：吊装方案、3D可视化、建模、仿真

所属期刊栏目：55

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51575353

在线出版日期：2017-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14