基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统

摘要：

根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-Ⅱ,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液压支腿,实现主车厢与扩展车厢地板的自动调平,确保展示车内部的行走安全和视觉美观.系统具有体积小、成本低、可靠性高、寿命长等优点,可非常方面地嵌入到现有展示车系统中.

关键词：双扩展示车、Cortex-M0、uCOS-Ⅱ、无刷直流电机、三轴姿态传感器

所属期刊栏目：55

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金项目QN2015326;河北省科技计划项目16214706

在线出版日期：2017-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：97-100