路面附着信息及轮胎侧偏角的估计方法研究

摘要：

在Burkhardt模型与单接触点瞬态模型的基础上建立整车模型,针对路面附着信息进行估计器设计.以轮胎所受纵向力为基础,利用车轮滚动逆模型建立车轮转速与所受外力矩的关系,经过RLS算法估计出车轮所受纵向力,进而得到纵向摩擦系数;借助Fiala轮胎模型,建立车辆运动状态与轮胎所受侧向力、轮-路附着系数之间的量纲转化关系,由此设计观测器,估计出轮胎所受侧向力与轮-路附着系数,进而得到轮-路侧向摩擦系数与轮-路附着系数;结合所得轮胎所受纵向附着力与侧向附着力,得出轮胎侧偏角.最后,利用Carsim与Matlab/Simulink软件建立联合仿真平台,根据标准试验工况进行仿真实验.结果显示所设计估计器能够准确估计得到轮胎-路面附着信息以及轮胎侧偏角.

关键词：车辆主动安全、轮胎侧偏角、车辆动力学、附着系数估计、联合仿真

所属期刊栏目：55

分类号：U270.33;TB115.1(车辆工程)

在线出版日期：2017-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57