基于道路自识别的汽车ABS模糊PID控制仿真

摘要：

针对汽车防抱死系统控制问题,基于CarSim软件建立汽车动力学模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊PID控制器,搭建了路面识别控制器模型,分别在高低对接路面和高低对开路面上通过carsim与Matlab/Simulink联合仿真实验进行ABS控制策略仿真实验验证.仿真实验结果证明,基于道路自识别的模糊控PID制相对无路面识别固定滑移率控制的汽车缩短了制动时间和距离,提高了汽车制动的稳定性.

关键词：ABS、汽车模型、模糊控制、CarSim、路面识别

所属期刊栏目：54

分类号：U270.1(车辆工程)

资助基金：辽宁省自然科学基金L2016373

在线出版日期：2017-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18