基于xPC的电动转向试验台开发

摘要：

探讨了利用MATLAB中的xPC工具箱设计电动转向试验台的方法,借助MATLAB/Simulink的图形化建模,结合实时工作间(Real-Time Workshop)和xPC工具箱,可同时进行模拟量和数字量的输入输出、实时数据处理.利用MATLAB下的xPC工具箱开发PCI-1720、PCI-8360A板卡的驱动,从而达到控制电动转向试验台上的伺服电机;通过连接电路xPC控制的伺服电机能够随转角的变化而加载相应的转矩,达到了实时控制伺服电机加载的目的;通过对板卡在xPC下驱动的开发,扩展了xPC的应用范围,增强了MATLAB与硬件的通信能力.

关键词：MATLAB、xPC、板卡驱动程序、电动转向试验台

所属期刊栏目：54

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74