基于BP人工神经网络的Arduino两轮自平衡小车

摘要：

基于超声波测距的两轮自平衡小车,属于自然不平衡的运动系统.在运动系统动态平衡过程中,因系统延迟以及硬件限制,会产生较大的系统振动.为求快速的系统平衡及减小振动,采用BP神经网络迅速得到对应的PWM参数.因此提出基于BP神经网络的平衡控制算法,令小车具有良好的快速稳定性.最后通过实验BP神经网络分析算法的优化之后,自平衡小车的抗干扰性和平衡性有明显的提升.

关键词：两轮自平衡小车、BP神经网络、自平衡、控制算法

所属期刊栏目：54

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43