六轮铰接车转向动力学仿真研究

摘要：

为了分析一种具有摆臂结构的新型六轮铰接车转向动力学性能，基于动力学仿真软件RecurDyn，在分别建立了铰接车差速器模型、轮胎模型以及路面模型的基础上，建立了六轮铰接车多体动力学仿真模型，对其在硬地路面上的转向过程进行了仿真分析。分析结果表明，在转向初始过程，整车横摆角速度波动幅度较大，易发生失稳，同时前后车体稳态转向半径和转向速度也有所不同。仿真结果为铰接车转向性能的研究以及结构的改进提供了参考指导。同时展现了RecurDyn作为多体动力学仿真软件全面高效的仿真分析能力，可成为车辆研发阶段性能预测的有力工具。

关键词：RecurDyn、铰接车、转向、动力学仿真

所属期刊栏目：54

分类号：U462.2(汽车工程)

在线出版日期：2016-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41