主动前轮转向模糊控制策略的设计

摘要：

随着汽车电子技术的发展,主动前轮转向系统作为一项新技术越来越受到人们的关注.本文设计了一种主动前轮转向系统的PID参数自调整模糊控制器.首先,建立了汽车动力学模型,设计了AFS模糊控制器的控制策略,然后设计主动前轮转向系统模糊控器仿真模型图,利用Matlab/Simulink软件进行前横摆角速度模糊控制的仿真,从而实现横摆角速度模糊控制.结果表明:由于PID参数自调整模糊控制器的设计,车辆的操纵稳定性和瞬态响应性能都有明显提高.

关键词：主动前轮转向、横摆角速度、模糊控制、操纵稳定性、仿真

所属期刊栏目：54

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：江苏省2014年度普通高校研究生科研创新计划项目KYLX_1024

在线出版日期：2016-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20