履带车辆转向过渡过程模型与仿真分析

摘要：

为了准确研究履带车辆实际转向过程中的性能,在考虑履带滑转和车体离心力的基础上,建立了履带车辆过渡转向模型,对模型进行了运动学和动力学参数求解,编写了程序进行仿真分析.仿真结果表明:进入转向时的速度越高,进入稳态转向的过程就越长,且在达到稳态转向的过程中,会出现急剧的振动.当速度达到8m/s时,转向半径会在开始转向过程中急剧下降,履带车辆会失去控制,发生失稳现象.

关键词：履带车辆、履带滑动、过渡转向

所属期刊栏目：53

分类号：U469.6+94(汽车工程)

在线出版日期：2015-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31