基于Carsim的线控转向前轮转角控制策略研究

摘要：

利用Carsim建立了线控转向车辆的整车动力学模型,利用Simulink建立了线控转向系统模型以及前轮转角控制策略.基于稳态横摆角速度增益不变,根据不同的车速范围设计了理想的可变传动比.通过理想变传动比和横摆角速度与质心侧偏角综合反馈,实现对线控转向车辆的前轮转角控制.最后通过双移线工况下的试验仿真,并与传统的机械转向和单纯的横摆角速度控制的车辆进行对比分析,最终结果表明,采用横摆角速度与质心侧偏角综合反馈控制的线控转向车辆能够改善汽车的操纵稳定性,减轻驾驶员的负担.

关键词：线控转向、Carsim、综合反馈、操纵稳定性

所属期刊栏目：53

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：四川省新能源汽车电控技术创新支撑项目15203559;西华大学研究生创新基金ycjj2015034

在线出版日期：2015-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9