融合模糊与PID算法的自动泊车转向控制器

摘要：

汽车自动泊车是一个典型的非线性控制问题,一般采用模糊控制方法来解决.以装有自动泊车系统的某款车为控制对象,针对车辆的转角、方向盘转角和车速之间的协调转向控制问题,提出一种融合模糊与PID协调控制算法.建立车辆动力学模型,推导出车辆在转向过程中方向盘转角与前轮转角、车速的约束关系.利用模糊逻辑和PID等控制理论,结合熟练驾驶员泊车经验,在Simulink中设计自动泊车转向控制器并模拟泊车过程.最后仿真验证该泊车策略的有效性.

关键词：自动泊车系统、模糊控制、PID控制算法、Simulink仿真

所属期刊栏目：53

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38