汽车主动转向自适应模糊PI控制研究

摘要：

针对线控转向汽车主动转向控制,研究了基于自适应模糊PI理论的主动转向控制方法.应用Matlab/Simulink软件搭建线控转向系统模型,并与CarSim软件联合仿真,将CarSim中的传统转向系统汽车改进为线控转向系统汽车.基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略,设计了主动转向自适应模糊PI控制器.选择高速双移线仿真实验,在CarSim中对所研究的控制算法进行了仿真验证,并与无主动转向控制和主动转向PI控制对比分析.结果表明:线控转向汽车主动转向自适应模糊PI控制相对于PI控制和无控制,能够使汽车更好跟踪期望,提高汽车行驶稳定性.

关键词：线控转向、自适应模糊PI、横摆角速度

所属期刊栏目：53

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：辽宁省教育厅项目L2012217;辽宁省教育厅项目L2013253

在线出版日期：2015-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18