汽车CACC系统的车头时距策略研究

摘要：

针对汽车协同式自适应巡航控制(CACC:Cooperative Adaptive Cruise Control)系统的车头时距策略进行改进,通过获取加速度的信号,对前车的速度变化趋势加以考虑,以提高间距策略的前瞻性和抗干扰能力.利用MATLAB/Simulink建立汽车动力学模型,在5种常见的交通情形下进行仿真,验证得到改进策略控制下的车辆有更好的适应性、安全性,同时,速度、加速度以及跟车间距的变化也更加平顺,因而驾驶乘坐的舒适性也更好.

关键词：协同式自适应巡航控制系统、车头时距策略、交通场景仿真

所属期刊栏目：53

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2015-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：60-67