基于质心侧偏角修正的汽车ESP系统仿真研究

摘要：

汽车ESP可使汽车在各种行驶工况及允许的物理极限范围下,保持在车道内稳定行驶,提高汽车在高速时遇到突发情况下的安全性.设计了基于质心侧偏角修正的ESP系统横摆角速度模糊控制器,通过建模和仿真分析,其控制器能较好地控制质心侧偏角和汽车横摆角速度,使汽车能够按照驾驶员意图行驶,提高了汽车的行驶稳定性.

关键词：质心侧偏角、ESP、仿真、行驶稳定性

所属期刊栏目：53

分类号：U461.1(汽车工程)

在线出版日期：2015-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-51,59