基于PID参数模糊自适应的汽车EPS助力特性研究

摘要：

在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型.根据助力电机目标电流决策设计了助力特性曲线,同时采用自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制.通过对比仿真结果中目标电流响应速度、跟踪性等转向参数表明:该控制策略能够提高电动转向控制系统响应性、跟踪性能,使得汽车具有更好的转向性和操作稳定性.

关键词：电动助力转向、仿真、优化、模糊PD控制

所属期刊栏目：52

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：重庆交通大学2013学年研究生教育创新基金项目20130117

在线出版日期：2014-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：19-23,31